Θα κατασκευάσουμε έναν ταξινομητή κιβωτίων που μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εταιρείες μεταφορών και γενικότερα στο εμπόριο ώστε κάθε κιβώτιο να ταξινομείται ανάλογα με το χρώμα που διαθέτει. Η ταξινόμηση ουσιαστικά θα αφορά τη μετακίνηση του κιβωτίου σε κάποια προκαθορισμένη θέση με βάση το χρώμα. Αυτό θα βοηθούσε στην αυτοματοποιημένη διαδικασία φόρτωσης και τοποθέτησης κιβωτίων από ρομποτικό βραχίονα κατάλληλα προγραμματισμένο. Εμείς θα κατασκευάσουμε αυτόν το ρομποτικό βραχίονα που θα τον ονομάσουμε ταξινομητή κιβωτίων.